欢迎来到上海光学仪器一厂

本文标题："工业测量电子元器件装配便携式工业显微镜厂商"

发布者：yiyi ------ 分类: 行业动态 ------ 人浏览过-----时间：2015-1-17 19:13:39

工业测量电子元器件装配便携式工业显微镜厂商

采用磁恳浮流水线器件微装配的优点

(1)采用流水线微器件装配，可以将复杂问题分解成许多简单问题，而这些简单问题

是易于解决的。针对不同的装配任务和装配精度，采用不同的装配结构，不同精度的机械

手和不同放大倍数的视觉系统，易于形成模块化、系统化和标准化的装配系统，而不是像

集中装配系统那样，形成一个专用的装配系统，并在系统中采用鼓高精度的机械手和最大

放大倍数的视觉系统。另外，在一个装配子系统处，只需装配一个器件，不用频繁更换末

端手爪，提高了装配效率:机械手的自由度可以很少，从而容易提高机械手的精度(一般

来说，机械手的精度与自由度成反比)。

(2)采用分散式结构，增大了装配时的可用空间，避免了许多操作设各集中在一个小

的空间中(如操作机械手，运动平台，视觉系统和传递器件的机械手等)，从而避免了可能

的器件碰撞，便于复杂装配的完成。

(3)利用运动平台传递装配子单元，避免了粗—细运动平台的设计。利用一个磁

悬浮运动平台就可以实现粗—细运动，并且精密定位精度可达纳米级:同时，在粗—

细运动时，采用两种不同的控制方法，充分利用了磁悬浮的特点。采用这种结构也避免了

用机械手在大范围内传送器件，频繁更换手爪等问题，提高了装配效率。

tags:技术,材料学,金相显微镜,上海精密仪器,

工业测量电子元器件装配便携式工业显微镜厂商,金相显微镜现货供应