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本文标题："工业装配一般都是采用可连续变焦距立体显微镜"

发布者：yiyi ------ 分类: 行业动态 ------ 人浏览过-----时间：2015-1-18 1:13:56

工业装配一般都是采用可连续变焦距立体显微镜

装配环境的全局和局部信息的获取可以采用下面的两种方法

（1 ）采用变焦距显微镜系统，当搜索装配点时，采用低的

放大倍数，而装配时，自动调节显微镜到高的放大倍数。这种方

法的困难是图像的对应点在不同的放大倍数时，匹配困难：另一

个缺点就是调节放大倍数会浪费装配时间，并且显微镜结构复杂。

（2 ）采用全局一局部视觉系统，当搜索装配点时，采用全

局视觉系统，而装配时采用局部视觉系统。

微操作平台一般采用粗一细两个平台叠加在一起，粗定位平

台用传统的步进电机驱动，细定位平台采用压电陶瓷驱动，或者

利用惯性（（Slick-slip）原理设计出一个移动机器人，该机器

人为步进运动，每步的分辨率达到几十纳米，如果采用连续的步

进运动，则可以在很大的工作空间中运动，从而解决了大范围运

动和高精度定位之间的矛盾。

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