本文标题："直接测距测量机器人的出现给储罐测量自动化"
发布者：yiyi ------ 分类: 行业动态 ------
人浏览过-----时间：2018-10-20 0:35:17
直接测距测量机器人的出现给储罐测量自动化
储罐作为计量和储物的重要器具在国民经济生活中具有重要的作用，在商
业、军事、交通，特别是石油化工行业中有着广泛的应用。储罐按照形体
特征可分为立式罐、球罐与卧式罐，目前，储罐仍主要采取基于几何原理
的人工计量方法。传统的储罐几何测量多采用钢卷尺、水准仪、径向偏差
仪或垂准仪等设备，虽然这些设备已被广泛应用，但其实际应用效率低下
，需花费大量的人力、时间来从事繁琐的事务性工作，作业过程安全性差
，而且计量数据的及时性、可靠性、准确性不高。
现代测绘仪器设备全站仪出现以后，人们逐渐以无合作目标全站仪来
代替普通的钢卷尺和径向偏差仪等测量仪器，提高了测量精度和工作效率
，但由于圆筒形的储罐表面难以找到明显的特征，非接触测量时难以做到
测点的位置符合计算要求，如用来拟合储罐半径的测圈点，采用人工观测
的方式就很难保证测点在同一测圈上且分布均匀，人工观测的方式仍然是
影响计量精度和工作效率的主要障碍。
无反射直接测距测量机器人的出现给储罐测量自动化带来了革命性的
变化，测量机器人在相关软件的配合下，即可实现自动化的储罐表面数据
采集，经过软件的实时计算和控制，可以快速得到满足要求的合格测量数
据，从而大大提高了计量精度和工作效率。
由便携机与测量机器人即可组成储罐自动化测量系统，二者之间通过
串口线完成请求与应答的通信过程。
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