本文标题："采用电子仪器测量玻璃切片分析显微镜"
发布者：yiyi ------ 分类: 行业动态 ------
人浏览过-----时间：2020-3-25 6:23:51
采用电子仪器测量玻璃切片分析显微镜
装片／卸片自动机
(1)设备概况
此种设备能在三维空间工作，配备有电子测量及计算机控制系统
，采用电子仪器测量玻璃的规格、总厚度，并用计算机控制装片及卸
片操作，实现玻璃架的最佳堆放及最有效利用。其旋转体的回转运动
，工作臂的前进、后退及升降运动，吸盘的工作等均由计算机控制。
该机的吸盘架铰接于工作臂的前端，并设有气缸及压缩空气系统
专司吸盘架的前倾及后仰。吸盘架上装有6个吸盘，各有一气缸驱动吸
盘作前进及后退运动。在生产线的首端或末端，可放置3～4个玻璃架
或包装箱。人工输入程序后，装片／卸片自动机按所编程序从其中一
个玻璃架或包装箱中一片一片地取出指定片数的玻璃片放到生产线上
，或从生产线上取下指定片数的产品并卸到指定的玻璃架或包装箱中
(1)立式吸盘装片机
①设备概况
立式吸盘装片机由立式气垫板、吸盘架、工作臂及其传动系统、
测量调整装置、带式输送机及其传动系统组成。
该机的吸盘架上装有一排橡胶真空吸盘，并支承在工作臂端部的
两组铰轴上。工作臂装在立柱上，并由传动系统驱动，可带动吸盘架
在一定范围内作三维空间运动。吸盘架的下部装有测量调整装置，带
式输送机的立式气垫板靠在型钢架上。型钢架上还装有输送带，并由
纺锤形传动系统驱动。
此种装片机可实现在玻璃架、运输车及打开的木箱中卸玻璃片的
功能。平时，本机的真空吸盘停在立式气垫板的同一立面上。装玻璃
片时，工作臂带动吸盘架使真空吸盘向玻璃架靠拢；此时测量调整装
置测量玻璃架上第一片玻璃的大小及与真空吸盘的距离，然后调整真
空吸盘运动的方向及距离，使吸盘在吸取玻璃片的最佳位置上停住；
吸住玻璃片后提起吸盘架并使吸盘架后退，直至将玻璃片运至带式输
送机的上方；工作臂上的气缸将吸盘架的角度调整至与立式气垫板的
角度一致，然后真空吸盘停止抽气并向盘内充气，玻璃片自真空吸盘
落至带式输送机上，并由此机输送至下一设备。
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