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本文标题:"生物学模型分解微型装配鉴定用便携显微镜"

发布者:yiyi ------ 分类: 行业动态 ------ 人浏览过-----时间:2015-1-14 16:48:19

生物学模型分解微型装配鉴定用便携显微镜

 
    人工神经网络((ANN)适合于设计适应控制器,以便符合系统和环境的变化。
一个机械手控制系统要求能够将任务进行模块化,以便能够进行各种临时的和
互相搭接的任务。
 
模块结构,既可以将一个全局复杂任务化分为许多子任务,又可以赋予机械手
柔性和鲁棒性,但是模块结构神经网络的训练不是一个直接的处理过程。
 
    在系统和环境的交互中,希望合成的神经网络函数能够训练全局参数,就象
对一个网络进行训练一样,然而,当每个网络运行整个任务的一部分时,训练
往往是非常困难的,对单个网络适用的学习规律,在训练大模型任务时,可能
失去有效性。在最近的应用中,每个网络只是被局部的训练,还没有一个一般
的方法训练全局的适应模型。
 
 
    生物学支持模型分解概念,这种概念可能对全局学习是有效的。然而,
由生物解剖学知道,大脑的分层结构对应不同的任务水平,对于一个给定的部分,
很难决定它的任务角色。人类对大脑的理解还很少,还不能给定一个算法解。
    如果只考虑下面两个生物特性,就可以从另一个视点来看问题,从而使
大脑结构简化,满足我们解决问题的需要:
 
    .大脑的模型组织要比简单的分层子任务复杂的多。
    .大脑区域的不同部分是互相连接的,当两个部分是前向连接的,则这
两个部分也满足后向连接,这个解剖学上的特性在现有的神经网络中很少被考虑。

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